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Motores paso a paso SENER SUM
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Desde el año 2015 SENER es experta en el diseño y fabricación de motores para el sector aeroespacial. SENER ha integrado verticalmente esta capacidad en su portfolio gracias a la inversión de recursos propios de su programa de I+D+i.
La familia de motores stepper SUM están siendo integrados actualmente en actuadores rotarios que van a volar en la plataforma comercial Neosat, así como en las misiones científicas Euclid, Exomars y Juice de la Agencia Espacial Europa (ESA).
El proceso de diseño de los motores SUM consigue una gran correlación entre los modelo FEM y las unidades fabricadas. Esto se traduce en tiempos de desarrollo más cortos al minimizar el número de iteraciones necesarias para obtener un motor de acuerdo a especificaciones.
El portfolio de motores stepper cubre diámetros entre 38 y 150 mm, en configuraciones de 2 y 4 fases. El número de pasos, distancia entre rotor y estator, etc… puede encontrarse en la tabla aneja y son parámetros de diseño manejados por los ingenieros de SENER en la ejecución de sus trabajos.
Capacidades
Todas las actividades de diseño - incluidas las de los motores eléctricos SUM - las realizan ingenieros de SENER con el apoyo de las más modernas herramientas CAD/CAE del mercado.
Excluyendo la fabricación de piezas elementales, todas las actividades de AIT se realizan en instalaciones y con personal de SENER.
Diseño
Los motores SUM se producen actualmente entre diámetros entre 38 y 150 mm en configuraciones de 2 y 4 fases. Estos parámetros no son límites absolutos y configuraciones distintas pueden analizarse bajo demanda.
Datos técnicos:
| Features | Unit | SUM-36-200-M | SUM-36-120-M2 | SUM-36-200-M | SUM-38-200 | SUM-55-360 | SUM-88-160 | SUM-88-360 | SUM-88-800 | SUM-150-1800 |
| Rotor size | mm | 36 | 36 | 36 | 38 | 55 | 88 | 88 | 88 | 150 |
| Steps | mm | 120 | 120 | 200 | 200 | 360 | 160 | 360 | 800 | 1,800 |
| Mass | gr. | 165 | 165 | 165 | 130 | 230 | 400 | 400 | 400 | 915 |
| Running torque | Nm | “0.15 (4 phase) 0.32 (2 phase)” |
0.135 (2 phase) | 0.19 (2 phase) | 0.08 | 0.3 | 0.55 | 0.6 | 0.3 | 15 |
| Detent torque | Nm | 0.08 | 0.08 | 0.06 | 5 | 45 | 145 | 80-150 | 80 | 2,000 |
| Resistance | Ohm | 60 (4 phase) | 80 (2 phase) | 80 (2 phase) | 80 | 38 | 65 | 80-150 | 40 | 20 |
| Power consumption | W | “11.3 (4 phase) 22.6 (2 phase)” |
8.5 (2 phase) | 8.5 (2 phase) | 8.5 | 17.8 | 10.5 | 8.5-6.8 | 17 | 33.8 |
| Temperature range | Nm | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 | -45/+95 |
| Technology maturity | TRL6 (TRL8 2020Q2) |
TRL6 | TRL5 | TRL3 | Space qualified | Space Qualified |
Space Qualified |
TRL4 | TRL3 | |
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