Motores paso a paso SENER SUM

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País: España
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Desde el año 2015 SENER es experta en el diseño y fabricación de motores para el sector aeroespacial. SENER ha integrado verticalmente esta capacidad en su portfolio gracias a la inversión de recursos propios de su programa de I+D+i.

La familia de motores stepper SUM están siendo integrados actualmente en actuadores rotarios que van a volar en la plataforma comercial Neosat, así como en las misiones científicas Euclid, Exomars y Juice de la Agencia Espacial Europa (ESA).

El proceso de diseño de los motores SUM consigue una gran correlación entre los modelo FEM y las unidades fabricadas. Esto se traduce en tiempos de desarrollo más cortos al minimizar el número de iteraciones necesarias para obtener un motor de acuerdo a especificaciones.

El portfolio de motores stepper cubre diámetros entre 38 y 150 mm, en configuraciones de 2 y 4 fases. El número de pasos, distancia entre rotor y estator, etc… puede encontrarse en la tabla aneja y son parámetros de diseño manejados por los ingenieros de SENER en la ejecución de sus trabajos.

Capacidades

Todas las actividades de diseño - incluidas las de los motores eléctricos SUM - las realizan ingenieros de SENER con el apoyo de las más modernas herramientas CAD/CAE del mercado.

Excluyendo la fabricación de piezas elementales, todas las actividades de AIT se realizan en instalaciones y con personal de SENER.

Diseño

Los motores SUM se producen actualmente entre diámetros entre 38 y 150 mm en configuraciones de 2 y 4 fases. Estos parámetros no son límites absolutos y configuraciones distintas pueden analizarse bajo demanda.

Datos técnicos:

Features	Unit	SUM-36-200-M	SUM-36-120-M2	SUM-36-200-M	SUM-38-200	SUM-55-360	SUM-88-160	SUM-88-360	SUM-88-800	SUM-150-1800
Rotor size	mm	36	36	36	38	55	88	88	88	150
Steps	mm	120	120	200	200	360	160	360	800	1,800
Mass	gr.	165	165	165	130	230	400	400	400	915
Running torque	Nm	“0.15 (4 phase) 0.32 (2 phase)”	0.135 (2 phase)	0.19 (2 phase)	0.08	0.3	0.55	0.6	0.3	15
Detent torque	Nm	0.08	0.08	0.06	5	45	145	80-150	80	2,000
Resistance	Ohm	60 (4 phase)	80 (2 phase)	80 (2 phase)	80	38	65	80-150	40	20
Power consumption	W	“11.3 (4 phase) 22.6 (2 phase)”	8.5 (2 phase)	8.5 (2 phase)	8.5	17.8	10.5	8.5-6.8	17	33.8
Temperature range	Nm	-45/+95	-45/+95	-45/+95	-45/+95	-45/+95	-45/+95	-45/+95	-45/+95	-45/+95
Technology maturity		TRL6 (TRL8 2020Q2)	TRL6	TRL5	TRL3	Space qualified	Space Qualified	Space Qualified	TRL4	TRL3

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