EUCLID. Sistema de reenfoque de espejo secundario (M2M)

El M2M consta de un mecanismo de posicionamiento con cinco grados de libertad que permite el movimiento y ajuste del espejo secundario (M2M) del telescopio EUCLID para asegurar la calidad óptica requerida en órbita, necesaria para la recuperación de los desalineamientos de los telescopios debido a la diferencia de condiciones entre tierra y espacio.

• Características
• Radiación del entorno: La unidad está diseñada para tolerar una dosis total distribuida uniformemente de 22 krad en el interior de la caja.
• Masa: MDE 2,1 kg. Aparejo 1,6 kg. Mecanismo 4,45 kg
• Caracerísticas térmicas: 
     - Rango de funcionamiento del MDE: 250 K - 313 K; rango en modo no operacional: 230 K - 313 K.
     - Rango de funcionamiento del M2MM: 110 K - 313 K.
     - Rango de funcionamiento del aparejo de 110 K a 313 K, y soporta un gradiente de 203 K.
     - Cableado especial para la conexión de los mecanismos a la electrónica con baja conductividad térmica.
     - Máx. disipación por conducción del MDE < 8 W.
     - Máx. disipación por radiación del MDE < 2 W.
     - Transferencia de aparejo en la zona criogénica < 0,0005 W en modo no operacional.
  
• Funcionalidad: Resolución mecánica de media micra sobre un desplazamiento de +/- 225 µm con posiciones estables y alta capacidad de carga para resistir cargas de lanzamiento sin perder una posición dada en un volumen compacto.
     - Método de posicionamiento basado en motor paso a paso.
     - Ajuste en los tres grados de libertad de translación.
     - Ajuste en dos grados de libertad de rotación.
     - Resolución lineal <0,050 μm.
     - Resolución angular <5μrad.
     - Rango de funcionamiento lineal 300 μm.
     - Rango de funcionamiento angular 2mrad.
     - Precisión de 2 μm para ajustes lineales.
     - Precisión de 30 μrad para ajustes angulares.
  
• Redundancia: Dos secciones completamente redundantes en una única caja.
• Alimentación:  Cada sección está alimentada por un convertidor de aislamiento de 10 W.
• Control: Cada sección cuenta con un dispositivo "inteligente" capaz de decodificar todos los telemandos recibidos a través de los canales serie (MIL-STD-1553, preferred) lo cual proporciona las secuencias de conmutación requeridas por los motores y la codificación de la información de estado para suministrar la telemetría serie. 
  Electrónica compacta para el mando y control de dos mecanismos gemelos (hasta 10 grados de libertad).
• Accionamiento de los motores: El MDE principal y la sección redundante con redundancia en frío pueden gestionar diez motores bifásicos independientes (con cableados principal y redundante).