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DTA - Gama de productos de actuadores rotatorios

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La muy alta integración vertical de las actividades relacionadas con el diseño y fabricación de los actuadores DTA permite a SENER Aeroespacial ofrecer a sus clientes gran facilidad de adaptación de los productos a sus especificaciones en un corto espacio de tiempo.

Todas las actividades de diseño - incluidas las de los motores eléctricos SUM as realizan ingenieros de SENER con el apoyo de las más modernas herramientas CAD/CAE del merca-do. Igualmente, SENER integra sus productos en alguna de sus varias Salas Blancas ISO7 de acuerdo a los más altos estándares de calidad de la industria.

Cada uno de los actuadores DTA fabricados se somete a una batería de ensayos funcionales y medioambientales para asegurar el correcto funcionamiento a lo largo de sus ciclos de vida en las condiciones extremas del espacio exterior.

Diseño

Los actuadores DTA existen en distintos tamaños y comparten una filosofía de diseño modular, basada en los siguientes elementos fácilmente modificables:

  • Motor stepper
  • Etapa de reducción (reductor armónico, planetario o tipo Wolfrom)
  • Sensores de posición

Las referencias aquí presentadas son adap-tables a requisitos específicos de misión con un menor coste No Recurrente. No obstante, el cliente al seleccionar una de las configuraciones aquí presentadas se beneficia de todo el trabajo de diseño y verificación ya hecho reduciendo costes y plazo de entrega.

Experiencia de SENER Aeroespacial en actuadores DTA

SENER desarrolla, con el apoyo de la Agencia Espacial Europea, una gama completa de actuadores rotatorios DTA (siglas del inglés Detent Torque rotary Actuators) formada por componentes versátiles para una gran variedad de aplicaciones:

  • Radiadores desplegables

  • Módulos de propulsión eléctrica
  • Reflectores de antena con o sin sistema de seguimiento
  • Reflectores de antena con sistema de seguimiento
  • Grandes estructuras desplegables
  • Apéndices reconfigurables o cargas útiles en plataformas de telecomunicación a bordo

 Antecedentes

A lo largo de sus más de 50 años de experiencia en el sector espacial, SENER ha adquirido el conocimiento y capacidades para la especificación y diseño de actuadores rotatorios.

Este tipo de dispositivos son componentes fundamentales de muchos de sus más de 275 equipos de vuelo entregados; dentro de estos equipos los actuadores de SENER han volado ya en las misiones Sentinel-1, Sentinel-2 y GAIA, de la Agencia Espacial Europea.

 

Products Unit  DTA-12-100 DTA-12-120-1 DTA-6-200 DTA-4-200 DTA-4-300
Size mm 110 x 120 (diam.) 133 x 120 (diam.) 90 x 60 (diam.)  120x38 (diam.) d72 poti 154 x 38 (diam.)
Sensors mm Hall effect contactless Potentiometers Potentiometers Potentiometers none
Electrical motor   SUM-88-360 SUM-88-160 SUM-55-360 SUM-38-120-M SUM-36-120
Motor Step Angle Deg 1 2,25 1 3 3
Reduction Ratio   160:01:00 160:01:00 110:01:00 128:01:00 42:01:00
Range   Full rotation Full rotation Full rotation
(Potentiometers 270º)
Full rotation
(Potentiometers 270º)
Full rotation
Resolution  Deg 0,00625 0.014 0.009 0.023 0,071
Position accuracy Deg < 0,01 0.005 +/- 0.02 TBC +/- 0.03 TBC +/- 0.03 TBC
Repeatability Deg < 0,01 0.0021 - - -
Torsional Stiffness Nm/rad 15,000 ON/OFF @ 7.5
18,500 ON/OFF @ 25
28,500 ON @ 50
15,000 ON/OFF @ 7.5
18,500 ON/OFF @ 25
28,500 ON @ 50
3,200 1,200 1,600
Shaft Load Capability Axia  N > 10,500 > 10,500 - - -
Shaft Load Cap. Transverse  N > 8,500 > 8,500 2,400 - -
Shaft Load Capability Moment Nm 277 277 - - -
Unpowered holding torque
(detent)
Nm > 25 > 25 5 - 3,75
Powered holding torque Nm > 100 > 135 20   19,6
Running torque Nm > 60 > 60 > 20   10,1 max
Total Assembly Weight Kg 2 2,2 0,8 0,7 0,6
Thermal range: Operating ºC –45 / +105 –45 / +105 –45 / +105 –45 /+105 –45 /+105
Technology Research Level (TRL)   8 8 7 7 6
             

 

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