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Proyecto ARCO - Navegación de vehículos

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Proyecto ARCO - Navegación de vehículos
Proyecto ARCO - Navegación de vehículos
  • Cliente: Ministerio de Defensa
  • País: España
  • Fecha de inicio: 2019
  • Fecha de fin: 2021
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El proyecto ARCO surge en el marco del programa COINCIDENTE del Ministerio de Defensa para el desarrollo de un convoy logístico compuesto por vehículos tele-operados, autónomos y de conducción manual. El proyecto está liderado por la Universidad Politécnica de Madrid y forman parte del consorcio IVECO España, el INTA y SENER Aeroespacial.

SENER Aeroespacial es responsable del desarrollo del sistema embarcado en tiempo real de navegación de los vehículos, entendiendo esto como la geolocalización de los mismos y la detección, identificación y posicionamiento en tiempo real de los elementos de su entorno como pueden ser el camino, otros vehículos, obstáculos, señales, etc.

Para esto se utiliza una combinación de múltiples sensores como son el receptor GNSS, sensores inerciales, LiDARs, radares o cámaras estereoscópicas o de visión. Los datos recogidos por estos sensores se tratan en una unidad de procesamiento en tiempo real donde se fusionan para ofrecer una solución más fiable y robusta que las calculadas por cada uno de los sensores de manera independiente. En el procesado se usan técnicas avanzadas de procesado, fusión de datos y algoritmos de inteligencia artificial que son ejecutados y desarrollados bajo el meta-sistema operativo abierto ROS2 (Robot Operating System).

Entre los principales retos del proyecto se encuentra que el sistema debe ser capaz de operar en entornos de señal GNSS/GPS nula o denegada, navegar por terrenos no estructurados (fuera de carreteras). Esto implica que además de incorporar las técnicas convencionales ya desarrolladas para el sector civil es necesario desarrollar elementos adicionales que mejoren estas técnicas para poder cubrir estos escenarios más demandantes.

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