Aeroespacial

SENER Aeroespacial finaliza la validación de la interfaz robótica SIROM para el proyecto EROSS H2020

21/01/2021 (Internacional)

SENER Aeroespacial ha efectuado las pruebas preliminares de validación de las cinco unidades SIROM (Standard Interface for RObotic Manipulation) que se utilizarán en el marco del proyecto europeo EROSS (European Robotic Orbital Support Services), en virtud del acuerdo de subvención nº 821904. Gracias a este nuevo logro, se han fabricado y probado un total de 13 interfaces SIROM desde el inicio en 2016 del proyecto OG5-SIROM, adscrito al acuerdo de subvención nº 730035.

SIROM es una interfaz robótica desarrollada por SENER Aeroespacial que se puede utilizar para aplicaciones en órbita y planetarias, lo que permite la interconexión de cargas útiles con vehículos espaciales, de cargas útiles con dispositivos de manipulación, y de cargas útiles con cargas útiles. La tecnología desarrollada es un sistema electromecánico integrado que combina cuatro soluciones en una sola envolvente: la conectividad mecánica, de datos, eléctrica y térmica. Como elemento clave, el SIROM aporta una solución fiable y estándar para las operaciones robóticas, de forma similar a un "USB espacial".

A través de H2020 con PERASPERA (la actividad de apoyo a programas en el marco H2020 Space «COMPET-4-2014: tecnologías robóticas de uso espacial»), la Comisión Europea ha definido como objetivo principal entregar, dentro del plazo 2023/2027, tecnologías de habilitación esenciales y probar sistemas robóticos autónomos para el servicio de satélites en órbita y la exploración planetaria. El proyecto OG5-SIROM comenzó en 2016, dentro del marco de PERASPERA, y finalizó en 2019 con un escenario satisfactorio de demostración de servicio en órbita en Airbus DS (Bremen) y DLR (Centro Aeroespacial Alemán) que consta de varias unidades SIROM, dos módulos de carga útil y un dispositivo de manipulación robótico.

Ahora, en el marco de EROSS H2020 (marco PERASPERA), SENER Aeroespacial ha desarrollado SIROM 2.0 con la incorporación de varias optimizaciones y actualizaciones de diseño. El consorcio EROSS está integrado por Thales Alenia Space (coordinador del proyecto), SENER Aeroespacial, GMV, NTUA (Universidad Técnica Nacional de Atenas), PIAP Space, SINTEF, SODERN y Space Applications. El objetivo es demostrar las soluciones europeas para los satélites Servicers y Serviced LEO/GEO, habilitando una amplia gama de servicios de soporte orbital eficientes y seguros.

El cambio más importante en SIROM 2.0 es la mejora de los componentes electrónicos del circuito experimental con componentes electrónicos a prueba de vuelo en el interior de la envolvente mecánica, lo que reduce y simplifica en gran medida las interfaces externas. Además, debido a los nuevos requisitos, se ha eliminado la interfaz de fluidos y se han reemplazado los conectores eléctricos y de datos por otros más sencillos que ofrecen una gran ventaja en términos de diseño, volumen y fuerzas de conexión.

Las pruebas preliminares de validación de las cinco unidades SIROM para EROSS consistieron en la verificación del subensamblaje mecánico, los módulos electrónicos de control y potencia. Además, los mecanismos totalmente integrados se han sometido a pruebas funcionales en configuraciones independientes, así como en interacción con otras interfaces SIROM para verificar el correcto funcionamiento de los enlaces de comunicación de datos y eléctricos. Finalmente, en las instalaciones de SENER Aeroespacial se ha realizado una prueba representativa de intercambio de cargas útiles entre satélites con el uso de un robot UR10 y la realización de diversas maniobras.

En marzo-abril de 2021, la prueba definitiva de EROSS en GMV reunirá los resultados anteriores del Grupo de Investigación Estratégica (SRC) PERASPERA (ESROCOS, ERGO, InFUSE, I3DS y SIROM), acoplando interfaces tales como un gripper polivalente para captura, ASSIST para acoplamiento y reabastecimiento de combustible, y algoritmos y arquitectura de guiado, navegación y control (GNC) específicos para habilitar el establecimiento de la comunicación y las operaciones robóticas.

Además, SENER Aeroespacial ha desarrollado un modelo de calificación (QM, Qualification Model) de SIROM 2.0 que se probará a principios de 2021 para incrementar el actual nivel tecnológico de TRL 4 (Technology Readiness Level) hasta TRL 6.

SENER Aeroespacial también colabora con SIROM en otros proyectos como MIRROR (robot de instalación multibrazo para la preparación de ORUS – Orbital Replacement Unit - y reflectores, liderado por GMV), PERIOD (acuerdo de subvención nº 101004151, liderado por Airbus DS) o «Prototyping of Spacecraft Refuelling» (contrato ESA nº 1520089425, dirigido por Thales Alenia Space).

Compartir
Compartir:
Contacto Subir Subir
Configurador de cookies

Una "cookie" es un pequeño archivo que solicita permiso para alojarse en su disco duro. Una vez el usuario ha aceptado, el archivo es añadido y ayuda a analizar el tráfico web o le permite detectar cuándo dicho usuario visita una web en particular.

La ley vigente permite que almacenemos cookies en su dispositivo, si estas son estrictamente necesarias para el funcionamiento de nuestra página web, en base al interés legítimo de SENER GRUPO DE INGENIERÍA. Así, para el resto de cookies necesitamos su consentimiento, por lo que a continuación le informamos de los diferentes tipos de cookies que utilizamos en nuestra página web.

SENER AEROESPACIAL utiliza cookies propias y de terceros para posibilitar el funcionamiento de nuestra página, obtener información sobre la navegación y analizar la actividad en esta web. ?Puede aceptar?y configurar sus preferencias a través de este aviso, así como obtener más esta información en nuestra Política de Cookies.

Configurar cookies Aceptar todas y seguir navegando
Su elección con respecto a las cookies de este sitio

Este sitio web utiliza cookies y/o tecnologías similares que almacenan y recuperan información cuando navega. En general, estas tecnologías pueden servir para finalidades muy diversas, como, por ejemplo, reconocerle como usuario, obtener información sobre sus hábitos de navegación, o personalizar la forma en que se muestra el contenido. Los usos concretos que hacemos de estas tecnologías se describen a continuación.

  • Cookies técnicas o necesarias

    Las cookies técnicas o necesarias son aquellas estrictamente necesarias para la correcta funcionalidad de nuestra página web. No pueden desactivarse ya que, sin ellas, ciertas partes o funcionalidades de la web pueden no estar disponibles.

    Cookies técnicas o necesarias

    Las cookies técnicas o necesarias son aquellas estrictamente necesarias para la correcta funcionalidad de nuestra página web. No pueden desactivarse ya que, sin ellas, ciertas partes o funcionalidades de la web pueden no estar disponibles.

    Mostrar/ocultar listado completo
    Propietario Nombre Finalidad Tipo Duración
    aeroespacial.sener group.sener - HTTP 1 año
    CWNWSESSION - HTTP Sesión
    prod-plat-senerv3.geanetondemand.com CWNWSESSION - HTTP Sesión
    prod-plat-senerv3.yunbit.es CWNWSESSION - HTTP Sesión
  • Cookies estadísticas

    Las cookies de análisis y estadísticas ayudan a comprender cómo interactúan los visitantes con la página web, reuniendo y proporcionando información de forma anónima como, por ejemplo, las visitas y vistas en la página. Además, permiten identificar problemas técnicos y encontrar la forma de optimizarlo.

    Cookies estadísticas

    Las cookies de análisis y estadísticas ayudan a comprender cómo interactúan los visitantes con la página web, reuniendo y proporcionando información de forma anónima como, por ejemplo, las visitas y vistas en la página. Además, permiten identificar problemas técnicos y encontrar la forma de optimizarlo.

    Mostrar/ocultar listado completo
    Propietario Nombre Finalidad Tipo Duración
    aeroespacial.sener _at.hist.# - HTML Persistente
    _ga - HTTP 2 años
    _gat - HTTP 1 día
    _gid - HTTP 1 día
    _pk_id# - HTTP 1 año
    _pk_ses# - HTTPS 1 día
    google-analytics.com collect - Pixel Sesión
    piwik.yunbit.es piwik.php - Pixel Sesión
  • Cookies de marketing

    La cookies de marketing se utilizan para personalizar el sitio web, mostrando recomendaciones personalizadas de productos o información al usuario en este u otros sitios web.

    Cookies de marketing

    La cookies de marketing se utilizan para personalizar el sitio web, mostrando recomendaciones personalizadas de productos o información al usuario en este u otros sitios web.

    Mostrar/ocultar listado completo
    Propietario Nombre Finalidad Tipo Duración
    aeroespacial.sener __atuvc - HTTP 1 año
    __atuvs - HTTP 1 día
    _at.cww - HTML Persistente
    at-lojson-cache-# - HTML Persistente
    at-rand - HTML Persistente
    linkedin.com bcookie - HTTP 2 años
    bscookie - HTTP 2 años
    lidc - HTTP 1 día
    lissc - HTTP 1 año
    youtube.com GPS - HTTP 1 día
    VISITOR_INFO1_LIVE - HTTP 179 días
    YSC - HTTP Sesión
    yt-remote-cast-installed - HTML Sesión
    yt-remote-connected-devices - HTML Persistente
    yt-remote-fast-check-period - HTML Sesión
    yt-remote-session-app - HTML Sesión
    yt-remote-session-name - HTML Sesión
    doubleclick.net IDE - HTTP 1 año
    test_cookie - HTTP 1 día
    addthis.com uvc - HTTP 1 año
    xtc - HTTP 1 año
Volver atrás Guardar configuración